Подключение модуля HC-SR04

#include <Ultrasonic.h>     //Подключаем библиотеку для работы с модулем HC-SR04



Ultrasonic ultrasonic(9,8); //Инициализируем объект типа Ultrasonic с именем ultrasonic, в параметре передаем номера пинов Trigger и Echo соответственно



void setup() {

  Serial.begin(9600);       //Инициализируем serial соединение со скоростью 9600 бод

}



void loop()

{

  Serial.print(ultrasonic.distanceRead());    //Пишем в serial значение дистанции в сантиметрах

  Serial.println(" cm" );                     //Пишем " cm" и переходим на новую строку

  //Для вывода значений в дюймах раскомментируйте строки 14 и 15

  Serial.print(ultrasonic.distanceRead(INC)); //Пишем в serial значение дистанции в дюймах

  //Serial.println(" inc" );                  //Пишем " inc" и переходим на новую строку



  delay(100);                                 //Ждем 100 миллисекунд

}