Работа с GPIO на Raspberry Pi в Python

  • Views Views: 1,308
  • Last updated Last updated:
Page
  • %D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_gpio_%D0%B7%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0...png


    Работа с GPIO из Python намного облегчает управление пинами нежели работа из командной строки.
    Для работы с GPIO из Python была создана библиотека RPi.GPIO, для её импорта используется строка кода:
    Python: 

    
import RPi.GPIO as GPIO    //импорт библиотеки RPi.GPIО
    Для инициализации пинов GPIO используется строка кода:
    Python: 

    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    Для настройки пина на вход или выход требуется указать:
    Python: 

    
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)     //для настройки пина как выход, где pin это номер пина
    
GPIO.setup(pin, GPIO.IN)      //для настройки пина как вход, где pin это номер пина
    Для того чтобы узнать номер пина можно использовать эту картинку:
    gpio40.jpg

    Для того чтобы изменить состояние выхода используется:
    Python: 

    
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)     //для подачи высокого сигнала на пин, где pin это номер пина
    
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)      //для подачи низкого сигнала на пин, где pin это номер пина

    Для того чтобы считать состояние выхода используется:
    Python: 

    
GPIO.input(pin)     //для чтения состояния с пина, где pin это номер пина. Возвращает True если получен высокий сигнал и False если низкий
    [DANGEROUS]Raspberry Pi работает с логикой в 3.3v, подключив напряжение свыше 3.3v вы можете повредить вашу Raspberry Pi[/DANGEROUS]
    Примеры
    Для начала сделаем стандартный Blink. Соберите схему, создайте новый файл Blink.py и скопируйте код:
    raspberry_pi_led.png

    Blink
    Python: 

    
import RPi.GPIO as GPIO           //импорт библиотеки для работы с GPIO
    
import time                       //библиотека для сна(ожидания)
    

    
GPIO.setmod(GPIO.BCM)             //инициализируем порты
    
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)          //настраиваем 25 пин как выход
    

    
while True:                       //бесконечный цикл цикл
    
   GPIO.output(25, GPIO.HIGH)     //подаем на 25 пин высокий сигнал  
    
   time.sleep(1)                  //ждем 1 секунду пока горит светодиод
    
   GPIO.output(25, GPIO.HIGH)     //подаем на 25 пин низкий сигнал
    
   time.sleep(1)                  //ждем 1 секунду чтобы начать сначала
    Запустите скрипт командой sudo python Blink.py

    ClickCounter
    Далее попробуем подключить кнопку.Соберите схему, создайте новый файл ClickCounter.py и скопируйте код:
    raspberry_pi_button.png

    Python: 

    
import RPi.GPIO as GPIO                              //импорт библиотеки для работы с GPIO
    
import time                                          //библиотека для сна(ожидания)
    

    
GPIO.setmod(GPIO.BCM)                                //инициализируем порты
    
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)                             //настраиваем 25 пин как вход
    

    
count = 0                                            //присваиваем переменной count значение 0 (будет содержать количество кликов)
    
while True:                                          //бесконечный цикл цикл
    
   inputValue = GPIO.input(24);                      //присваиваем переменной inputValue значение считанное с пина 24(содержит True или False)
    
   if (inputValue == True):                          //если кнопка нажата...
    
      count = count + 1                              //прибавляем 1 к переменной count
    
      print("Button pressed " + str(count)".")       //пишем количество кликов
    
      time.sleep(.3)                                 //ждем 0.3 секунды чтобы не посчитать один клик как несколько
    
    time.sleep(.01)                                  //ждем 0.01 чтобы начать сначала
    Запустите скрипт командой sudo python ClickCounter.py
Top Bottom